Силовая установка представляла собой серийный дизельный двигатель 5Д20 мощностью 179 кВт (240 л.с.), выполненный в блоке с коробкой передач и систем, обеспечивающих его работу.
Трансмиссия выбиралась из следующих соображений. Из проведенного анализа следовало, что классическая механическая трансмиссия, имеющая высокий КПД, неприемлема из-за наличия большого числа ведущих колес и необходимости обеспечения дифференциальной связи между ними. Упрощение трансмиссии ведет к циркуляции мощности, износу шин, снижению КПД.
При анализе различных приводов авторы проекта пришли к выводу, что гидравлический привод практически не ставит сложность трансмиссии в зависимость от числа ведущих колес, при этом легко обеспечивается управляемая дифференциальная связь и защита от перегрузок, элементы трансмиссии удачно компонуются в корпусе, вплоть до размещения силовых агрегатов непосредственно в ведущих колесах. Однако такого гидростатического привода с приемлемыми характеристиками по массе, надежности и КПД в то время не было. Требовалось создать трансмиссию, которая сочетала бы в себе положительные свойства как механического, так и гидростатического приводов.
В результате была разработана и применена на макетном образце комбинированная схема трансмиссии с индивидуальным механическим приводом каждого колеса. Гидростатический привод в такой трансмиссии (во втором потоке мощности) обеспечивал блокируемую дифференциальную связь всех ведущих колес и защиту привода каждого колеса от перегрузок.
Принцип работы трансмиссии заключается в следующем. При движении машины мощность от двигателя через главный фрикцион 7, коробку передач 2, угловые редукторы 3 подается к продольным валам 4 и через пару шестерен и сателлиты 7 суммирующих редукторов 5 к эпициклическим шестерням 6 планетарных механизмов. С водила 8 каждого суммирующего редуктора через коническую пару (на рис. 4.6 не показана) мощность подводится к ведущим колесам. Развивающиеся при этом тяговые усилия на колесах, обусловленные силой сопротивления движению, создают на солнечных шестернях планетарных механизмов (валах гидромашин) реактивные моменты и соответствующие им реактивные давления в гидромашинах.
