Широкое распространение при обработке цилиндрических зубчатых колес в автоматических линиях получили зубофрезерные станки с ЧПУ. Схема зубофрезерования одновенцовых колес в два прохода и двухвенцо- вых зубчатых колес представлена на рис 8.8, б и 8.8, в.

Точка 1 является началом координат х, у, автоматический выход в которую обеспечивается перед началом цикла, а остальные точки (2—10) соответствуют последовательности перемещения червячной фрезы в процессе обработки. Циклы зубофрезерования задаются следующими параметрами:

расстоянием, на которое перемещается червячная фреза на ускоренном ходу;

длиной ее врезания;

значением и направлением перемещения фрезы при первом и втором рабочем ходе;

расстоянием между венцами зубчатых колес (рис. 8.8, в).

Микропроцессорная система станка обеспечивает программное регулирование подачи инструмента как при рабочем, так и при вспомогательных ходах, что позволяет значительно уменьшить машинное время обработки, так как величина подачи изменяется в зависимости от нагрузки при резании.

Для сокращения основного машинного времени зубофрезерный станок обкатного типа можно комплектовать устройством, позволяющим изменять величину подачи при врезании. В зависимости от исполнения устройства величину подачи можно задать постоянной величиной или непрерывно изменяющейся. В первом случае в течение врезания всей фазы действует постоянная подача, которая при начале полного резания автоматически переключается на другую предварительно выбранную величину подачи.

В ходе непрерывного изменения величины подачи движением подачи управляют с помощью шаблона. Подача непрерывно изменяется в соответствии с длиной пути врезания. В этом случае оказывается возможным также управление подачей при окончании процесса резания.