Затем на обработку поступает фланец. Робот захватывает заготовку фланца 5 и после обработки его обе детали подаются им на поддоны 6 на последующие операции.
Валы имеют сложную конструктивную форму. Они относятся к разряду нежестких и нетехнологичных деталей с точки зрения их механической обработки. При значительной длине такие валы обрабатывают с применением станков с центральным прижимом.
К таким нежестким деталям относится первичный вал коробки передач автомобиля Москвич 2141, который относятся к разряду нетехнологичных деталей с точки зрения механической обработки вследствие наличия большого числа опорных шеек малого диаметра, зубчатых венцов и шлицевых поверхностей.
Деталь изготавливается из стали 20ХГМ и подвергается газовой нитроцементации. Глубина нитроцементации составляет 0,5 —0,7 мм. Заготовки первичных валов получают горячей штамповкой на прессах в ручьевых штампах.
Требования, предъявляемые к точности обработки первичных валов, обуславливают технологические решения по обеспечению высокого качества обработки и надежности применения автоматизированных технологических процессов.
Обработка первичного вала КП осуществляется на комплексной автоматической линии (рис. 7.7), состоящей из двух самостоятельных потоков, разделенных на участки.
На первом участке автоматической линии производят полную обработку валов до термообработки.
Заготовки из бункерного элеватора 1 посредством транспортной системы 2 и опускного элеватора 3 поступают на транспортер линии 4 и устанавливаются на палеты. С транспортера при помощи портальных загрузчиков 5 они передаются на первые рабочие позиции линии, расположенные по обеим сторонам транспортера. По окончании обработки детали портальным загрузчиком возвращаются на транспортер и продолжают движение до следующей позиции.
